自分用メモ:ROS2のインストール
ros2のインストールと試しはすでに済んでいた。以下のページをもとにやれば簡単にできる
次の目標はC++の環境を作ること
次は、hello worldをやめて、ひとまず、ros nodeを作ることだけど一旦ここまで。
少しだけ進めた
- 以下のページ通りにやれば、cpp環境のexsampleを動かすところまでいく
- 以下のコマンドを別々の端末で実行
$ ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function $ ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function
- 何をやりたいかを考えないと趣味開発がぶれそう
- ROS2を試したい
- MPCで自分の思ったようなパスを計画する環境を作りたい
- drivableエリアの実装