ソフトウェアエンジニアの勉強ログ

興味があるのは、computer vision, three.js, python, 深層学習, emacs

自分用メモ:ROS2のインストール

$ ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_member_function 
$ ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber subscriber_member_function
  • 何をやりたいかを考えないと趣味開発がぶれそう
    • ROS2を試したい
    • MPCで自分の思ったようなパスを計画する環境を作りたい
    • drivableエリアの実装